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概念简介
    自动螺丝锁附机又称自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动拧螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是一种取代传统手工拧紧螺丝用的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和气动螺丝刀拧紧或者电动螺丝刀两种，后者通过气动或者电动的方式产生旋转拧紧动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率的提升还是比较有限。
分类
自动锁螺丝机按其批头来分,可分为:
一轴式自动锁螺丝机,二轴式自动锁螺丝机,三轴式自动锁螺丝机,四轴式自动锁螺丝机
五轴式自动锁螺丝机,六轴式自动锁螺丝机,七轴式自动锁螺丝机,八轴式自动锁螺丝机,九轴式自动锁螺丝机。
按其使用形式分为:
全自动锁螺丝机:其又分为自动上料和手工上料两种,但是其螺丝全都是机器自动供给。
手持式自动锁螺丝机:手持式又分为自动供给螺丝式和批头提取螺丝。
右图为顺拓自动化生产的手持式自动锁螺丝机的送料机构(供给螺丝),其特点,便是可以手持批头自由移动,不受限制。
按不同产品分类,相对就更多了,相对来说,任何一种产品,都有相对应的锁螺丝设备。

发展前景
    新生产方式的思想观念就是以利润主义为推动的企业改革的原动力，在当今属自由竞争市场的环境下，要达到目标利润就必须努力来达到目标成本。工厂要降低成本，必须从企业内部可掌控的部分，如：人工、设备及管理成本来作为改善的对象。

设备特点
1.适用范围广，可同时锁附两种不同螺丝钉； 
2.可实现滑牙、漏锁、浮锁检测，扭矩可调； 
3.锁附速度快，1.2秒/颗； 
4.操作简单可同时管理若干台机器； 
5.通用性强，更换螺丝输送模组、吸咀、批头，可适应M1.0~M3的螺丝锁付； 
6.方便与流水线配套切换工作模式前放后取功能实现无人化作业； 
7.支持USB接口。 


工作原理
    自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。
    螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。
    螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。
    螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。
    左图为一种吹气式的自动螺丝拧紧单元。
    常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。
    最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。
    单轴螺丝拧紧系统配合X-Y 机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。
    手持式自动锁螺丝机，螺丝输送、锁付一气呵成，再也不用手取螺丝了。大大提高了生产效率，节省人工，你想打多快就有多快。每打完一颗螺丝，机器会自动输送到批嘴。除了手持式自动锁螺丝机，目前市场上还有全自动的螺丝机，是通过电脑控制的，把图纸输入电脑，就可以通过电脑控制打螺丝位置，不需要人工操作。以下是顺拓（SONTOO）螺丝机的实物图：目前市场上除了以上介绍的锁单个螺丝的锁螺丝机之外，还有一种多轴式的自动锁螺丝机。多轴式自动锁螺丝机同时锁多颗螺丝，可代替多名工人；比如16 轴自动锁螺丝机，同时锁16颗螺丝，轴数可根据客户要求定制；每颗螺丝锁付时间大概为2s；机器性价比最高，通常一年内可收回成本。
使用方法
    自动锁螺丝机的使用相对比较简单,但是,不同的厂家生产的机械,其相对是多多少少的会有点区别的,但是总体来说,还是有很多的相似之处的,下面就以益诚自动化生产的自动锁螺丝机为例:
1.要根据不同的产品进行编程控制,检查所有零部件驱动行程；
2.检查通气通电情况,打开电源开关和通气阀；
3.开机试运行,并检查成品的效果,质量.但一切进入稳定后,方可放心使用生产；
4.放入物料,进行逐个流程的点动或寸动,从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位；
5.定期进行质量检查,性能判定。

设备参数
可检测项目：螺丝滑牙检测、螺丝漏锁检测、浮锁检测（声音报警）
电源/气源：220V AC 50Hz / 0.4~0.6Mpa
自动螺丝刀参数：0.2~3.5、0.5~7、1~10、1.5~12、3~17 可选配（根据螺丝刀不同可选可调扭力）
气吸式螺丝供给机参数：M1.0、M1.2、M1.4、M1.7、M2.0、M2.3、M2.6、M3.0 可选配（出厂根据客户螺丝而定）
电机控制轴数：四轴（要求范围内可以同时锁附两种不同螺丝）
适应锁附产品规格：120×280×60mm（X×Y×Z）可锁附沉孔＜20mm（需更换部件）
轴动范围：X轴0.1~800 mm/s、Y轴0.1~800 mm/s、Z轴0.1~500 mm/s
轴动速度：X轴0.1~800 mm/s、Y轴0.1~800 mm/s、Z轴0.1~500 mm/s
重复位置精度：X轴±0.05 mm、Y轴±0.05 mm、Z轴±0.05 mm
分辨率：X轴0.01 mm、Y轴0.01 mm、Z轴0.01 mm
负载重量：工作台6 Kg、机台3 Kg
控制速度方式：速度可设置
式教文件容量：128M（120个文件 单文件32个点）
控制及编程方式：运动控制器+触摸屏+教导式
使用环境：温度0~40°、湿度20%~90%
外形尺寸：630×528×680mm（L×W×H）
重量：约70Kg

保养维修
    由于机械的智能化,虽然厂家承诺的终身保养和维修,但是我们自己的日常维护也是相当重要的。
1.不要有碎料及其它的工具滞留；
2.保持清洁干净,不使用时,尽可能的使用带油的布进行擦拭,尽量少沾水；
3.定期进行插电通气,检查性能；
4.保持通风,干燥；
5.经常查看,防鼠害气管电线,影响日后使用。

由于其结构的智能化与精密化,有任何使用问题或是需要维修,请及时联系厂家,切勿自行拆装。